3ДоТ Боард је плоча посебно дизајнирана за програмере и произвођаче који раде на изради пројеката робота. Прилично назван мозгом, снагом и контролером било ког робота, овај ПЦБ димензија 35 к 70 мм осигурава олакшавање процеса израде 3Д штампаних, ласерски резаних и других домаћих робота. Корисници само треба да прикључе моторе и серво моторе директно на плочу, а паметни, струјно ограничени круг напајања омогућава му да покреће све од уграђене батерије.
Није потребно купити засебан пуњач за батерије. 3ДоТ плоча аутоматски пуни уграђену батерију на сигуран ниво путем УСБ-а и може напајати већину малих робота који непрекидно раде око 30 минута. Такође, његова способност отклањања грешака у порукама преко Блуетоотха чини процес развоја глатким.
Поред тога, додаци се могу прикључити у заглавља на врху попут штита са ИМУ и предње стране плоче као предњи низ сензора. Плоча има Ардуино библиотеку и иОС / Андроид апликацију која олакшавају развој. Библиотека омогућава корисницима да напишу код како би се повезали са контролама у мобилној апликацији. Такође се може користити било који АВР алат.
Паметне функције попут режима заједнице раде као додатак. У режиму заједнице, корисников телефон је прикључен на робота, а телефонске камере заједно са Блуетоотх везом помажу корисницима да контролишу свог робота са рачунара било где у свету.
Кључне карактеристике и спецификације
1. Микроконтролер: АТмега32У4
2. Блуетоотх: модул БЛЕ 5.0 са сертификатом ФЦЦ
3. Управљање напајањем:
- Држач батерије РЦР123А
- Пуњива батерија од 600 мАх
- Контролер пуњења батерије Мицроцхип МЦП7383
- Спољни конектор батерије за улазне напоне између 4 - 18 В
- Заштита од обрнутог поларитета (прикључите батерију уназад)
4. Мотори и серво мотори:
- 2к ЈСТ конектори мотора
- 2к стандардна серво конектора
5. Проширење:
- 16-пинска горња женска заглавља за штитове - пружају И / О, И²Ц, СПИ, УСАРТ, 3,3 В и 5 В
- 8-пинска женска заглавља окренута према напред за штитове сензора - пружа 4 аналогна пина, И²Ц и снагу од 3,3 В - за штитове сензора попут штита инфрацрвене или детекције метала. Одлична локација за фарове, ласере, ултразвук итд.
6. Прекидач за програмирање:
- Прекидач са три положаја за једноставно програмирање
- Нема више двоструког тапкања дугмета и журбе с програмирањем плоче, нити робота који покушава да се одвеже током програмирања.
- Подесите прекидач на ПРГ за програмирање, РУН за извршавање вашег кода.
Тим је изградио много робота користећи 3ДоТ таблу, а такође се користио и на часовима електротехнике на Државном универзитету Калифорније, Лонг Беацх (ЦСУЛБ). Ово је помогло произвођачима да усаврше дизајн и учине га поузданијим и погоднијим. Плоча је тренутно на снази за снабдевање публике, а испорука ће почети 18. новембра 2020.