СТЕП400 је четвороосовински корачни мотор дизајниран око микрочипа САМ Д21 Мотор Дривер ИЦ. Ова нова плоча возача мотора пружа једноставно и креативно окружење за кодирање за генерисање покрета. Пакет долази са Ардуино Зеро, Етхернет штитом, сензорским улазима за усмеравање и ограничавање и четири драјвера корачних мотора смештених заједно на једној ПЦБ плочи.
Карактеристике и спецификације
- МЦУ: Мицроцхип АТСАМД21Г18А
- Етхернет контролер: Визнет В5500
- Степерски покретачки програм: СТМицроелецтроницс ПоверСТЕП01
- ДЦ-ДЦ претварач: РОХМ БД9Г341АЕФЈ
- Осовине: 4
- Важећи мотор: двополни корачни мотор
- Улазни напон: 12-72 В
- Максимална фазна струја: 5 А (у идеалним условима)
- Улазни прикључак: М3 вијчани прикључак
- Степенаста излазна стезаљка: стезаљка у еуро стилу од 3,81 мм
- Улазни прикључак сензора: 8 ЈСТ КСА (Б03Б-КСАСК-1)
Без помоћи управљачких чипова СТМицроелецтроницс ПоверСТЕП01, СТЕП400 може истовремено покретати 4 мотора од сићушних до мотора велике снаге. Нови управљачки програм добро функционише са Опен Соунд Цонтрол (ОСЦ), уобичајеним протоколом за креативно окружење кодирања. Уређај може да ради у два режима вожње, глатком и тачном режиму напона и снажном тренутном режиму.
Уређај такође има серво режим отворене петље за циљање тока положаја у реалном времену. Помоћу једноставног алата за конфигурацију може се генерисати читљива ЈСОН датотека и она се може учитати на мицроСД картицу. Етхернет повезаност уређаја чини га лако скалабилним.