8 - Електроника 2025

У овом пројекту направићемо 8-канални круг модула моторног погона за апликације засноване на моторима. У овом колу смо дизајнирали ПЦБ за погон једносмерних или корачних мотора. Коришћењем ове управљачке плоче мотора одједном можемо управљати 8 једносмерних мотора или четири четворожична корачна мотора. У овој плочи користили смо неколико три клинастих завртња и стезаљке, повезане са истим клиновима, тако да за повезивање мотора можете да користите и четке или жице. Овде смо користили четири ИЦ управљачке јединице Л293Д за погон мотора.

Компоненте потребне:

Возач мотора ИЦ Л293Д -4
104 кондензатора -4
2-полни завртањ вијка -8
3-полни прикључни блок -1
СМД ЛЕД -1
ПЦБ (поручено од ЈЛЦПЦБ) -1
Отпорник 1к -1
Бург се држи мужјака
Напајање
Микроконтролер или Ардуино
Прикључна жица

Објашњење кола возача мотора:

У овом кругу моторних возача користили смо четири ИЦ-склопке Л293Д за погон мотора. Ова плоча може истовремено да покреће 8 једносмерних мотора или 4 корачна мотора. Корисник може да користи ову плочу за изградњу својих пројеката заснованих на једносмерној струји или корачним моторима као што су роботска рука, линијски следбеник, пљачкаши земље, следбеници лавиринта и многи други пројекти. Овом плочом се може управљати помоћу микроконтролера. Ова плоча има завртањ са вијцима и прстен за повезивање мотора. Овде смо користили штапове за повезивање контролних пинова на микроконтролере или Ардуино. Ова плоча има краткоспојне игле за одабир или хардверски или софтверски контролисаног режима, значи да корисник може управљати овим пином програмирањем или стављањем краткоспојне жице у управљачку плочу хардверског мотора помоћу конектора краткоспојника. Ова плоча има могућност напајања од 12в, 5в. На располагању су и неке рупе за општу намену за постављање било којих потребних компоненти.

Дизајнирали смо ову таблу тако да је лако разумљива. Корисник може разумети везе читајући име пинова (поменуто преко ПЦБ плоче).

Рад и демонстрација:

За демонстрацију смо користили Ардуино плочу за управљање 2 једносмерна мотора и 1 корачни мотор. Повезали смо корачни мотор на 8,9,10 и 11 пинове Л293Д (Ин21, Ин22, Ин23 и Ин24 пинове возача мотора), а Енабле пин (Јумпер) је подешен у хардверски контролисаном режиму постављањем ХИГХ помоћу конектора краткоспојника.

Мотори једносмерне струје су повезани на 3, 4, 5 и 6. пину Л293Д (ИН11, ИН12, ИН13, ИН14 пин управљачке плоче мотора), а пулт Енабле (Јумпер) подешен је у софтверски контролисаном режиму, повезан на 2, 3 пина (1ЕН12 и 1ЕН34 Игле возача мотора). Напајање од 5в користи се за напајање кола и мотора.

Испод је Ардуино код који смо користили за демонстрацију овог модула моторног возача:

#инцлуде цонст инт степсПерРеволутион = 200; Степпер миСтеппер (степсПерРеволутион, 10, 9, 8, 11); #дефине _1ЕН12 2 #дефине _1ЕН34 3 #дефине ИН11 4 #дефине ИН12 5 #дефине ИН13 6 #дефине ИН14 7 воид сетуп () {пинМоде (_1ЕН12, ОУТПУТ); пинМоде (_1ЕН34, ИЗЛАЗ); пинМоде (ИН11, ИЗЛАЗ); пинМоде (ИН12, ИЗЛАЗ); пинМоде (ИН13, ИЗЛАЗ); пинМоде (ИН14, ИЗЛАЗ); дигиталВрите (_1ЕН12, ЛОВ); дигиталВрите (_1ЕН34, ЛОВ); } воид лооп () {степперМотор (); кашњење (5000); форвардФирстМотор (); стартФирстМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); кашњење (2000); форвардСецондМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000); стопСецондМотор (); кашњење (2000); стартФирстМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); стопСецондМотор (); кашњење (2000); реверсеФирстМотор (); стартФирстМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); кашњење (2000); реверсеСецондМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000);стопСецондМотор (); кашњење (2000); стартФирстМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); стопСецондМотор (); кашњење (2000); форвардФирстМотор (); стартФирстМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); стопСецондМотор (); кашњење (2000); реверсеФирстМотор (); форвардСецондМотор (); стартФирстМотор (); стартСецондМотор (); кашњење (5000); стопФирстМотор (); стопСецондМотор (); кашњење (2000); } воид форвардФирстМотор () {дигиталВрите (ИН11, ХИГХ); дигиталВрите (ИН12, ЛОВ); } воид форвардСецондМотор () {дигиталВрите (ИН13, ХИГХ); дигиталВрите (ИН14, ЛОВ); } воид реверсеФирстМотор () {дигиталВрите (ИН11, ЛОВ); дигиталВрите (ИН12, ВИСОКО); } воид реверсеСецондМотор () {дигиталВрите (ИН13, ЛОВ); дигиталВрите (ИН14, ВИСОКО); } воид стопФирстМотор () {дигиталВрите (_1ЕН12, ЛОВ); } воид стопСецондМотор () {дигиталВрите (_1ЕН34, ЛОВ);} воид стартФирстМотор () {дигиталВрите (_1ЕН12, ХИГХ); } воид стартСецондМотор () {дигиталВрите (_1ЕН34, ХИГХ); } воид степперМотор () {фор (инт и = 0; и <2000; и ++) {миСтеппер.степ (1); кашњење (10); }}

Такође погледајте Видео на крају овог чланка.

Дизајн кола и ПЦБ-а користећи ЕасиЕДА:

Да бисмо дизајнирали овај склоп моторног возача, изабрали смо мрежни ЕДА алат назван ЕасиЕДА. Раније смо много пута користили ЕасиЕДА и сматрали смо да је врло згодан за употребу у поређењу са другим произвођачима ПЦБ-а. Овде погледајте све наше ПЦБ пројекте. Након дизајнирања ПЦБ-а, узорке ПЦБ-а можемо наручити путем њихових јефтиних услуга израде ПЦБ-а. Такође нуде услугу снабдевања компонентама где имају велику залиху електронских компонената и корисници могу да наруче потребне компоненте заједно са наруџбом ПЦБ-а.

Док дизајнирате своје склопове и ПЦБ-ове, такође можете учинити своје дизајне кола и ПЦБ-а јавним, тако да их други корисници могу копирати или уређивати и од тога имати користи, такође смо учинили јавним читав свој распоред склопова и ПЦБ-а за овај модул моторног погона, проверите доњи линк:

хттпс://еасиеда.цом/цирцуитдигест/Мотор_Дривер-10абфдф903214б24а6ае83еб182ае2е6

Можете погледати било који слој (горњи, доњи, горњи, свиленкасти, итд.) ПЦБ-а одабиром слоја из прозора „Слојеви“.

Такође можете да видите ПЦБ, како ће изгледати након израде помоћу дугмета Пхото Виев у ЕасиЕДА:

Израчунавање и наручивање узорака на мрежи:

Након завршетка дизајна ПЦБ-а, ПЦБ можете наручити путем јлцпцб.цом. Да бисте наручили ПЦБ од ЈЛЦПЦБ, потребна вам је датотека Гербер коју можете преузети са странице за наручивање ПЦБ ЕасиЕДА. Да бисте преузели Гербер датотеке са ПЦБ-а, само кликните дугме Фабрицатион Оутпут у програму ЕасиЕДА.

Затим идите на јлцпцб.цом и кликните на Куоте Нов или дугме, а затим можете одабрати број ПЦБ-а који желите да наручите, колико слојева бакра вам треба, дебљину ПЦБ-а, тежину бакра, па чак и боју ПЦБ-а, попут снимка приказано испод:

Након што сте одабрали све опције, кликните на „Сачувај у корпу“, а затим ћете бити преусмерени на страницу на којој можете да учитате Гербер датотеку коју смо преузели са ЕасиЕДА. Отпремите своју Гербер датотеку и кликните на „Сачувај у корпи“. И на крају кликните на Цхецкоут Сецуре да бисте довршили наруџбину, а затим ћете добити своје ПЦБ плоче неколико дана касније. Они производе ПЦБ по врло ниској стопи од 2 УСД.