Роботи и роботика су увек били једно од фасцинантних поља студија научника, инжењера и произвођача. И тако данас играју важну улогу у аутоматизацији на скоро свим пољима и раде неке врло критичне задатке попут операција, вожње аутомобила итд. Данас делимо занимљивог робота за хобисте и произвођаче: АрдуРоллер, АрдуРоллер је самобалансирајући робот и такође способан за аутономну навигацију у затвореном или изван њега. Јасон Схорт је ово развио за СпаркФун Аутономоус Вехицле Цомпетитион.
АрдуРоллер углавном користи АПМ 2.5 аутопилот компаније 3Д Роботицс и Ардуино Про Мини. АПМ Аутопилот је срце овог пројекта, то је хардверска плоча са покренутим софтвером и делује као мозак, очи, ухо робота. У њега су уграђени сви потребни сензори попут жироскопа, акцелерометара и магнетометара. Има уграђену подршку за ГПС и телеметрију за покретање робота у аутономном режиму. То је сјајан хардвер и било која машина која се креће може се претворити у робота помоћу овог хардверског пакета.
Два четкаста једносмерна мотора, са причвршћеним енкодерима, користе се као точкови, а две меке гуме су причвршћене за ове моторе. Дакле, сада Ардуино Про Мини чита податке са кодера и шаље их АПМ 2.5 аутопилоту преко И2Ц интерфејса. Тада аутопилот контролише кретање и равнотежу Робота. Да би се ручно управљало роботом, Р / Ц ППМ пријемник је повезан на Аутопилот тако да може бежично да управља преко РЦ предајника.
Сви хардвери су повезани заједно како је приказано горе. Цела ова поставка фиксирана је на плочи од пене и учвршћена у 3-Д штампаном кућишту црне боје. На врху је причвршћена округла стаклена купола, у којој је лутка, што чини да изгледа заиста цоол.
За аутономно управљање може се користити софтвер за планирање мисија (за Виндовс ПЦ) или ДроидПланнер (за Андроид). Софтвер за планирање мисија користи се за слање робота у аутономне мисије уз помоћ ГПС-а и Гоогле Мапс- а и може се пратити његова брзина, локација и смер. Даље се може приложити ГоПро за снимање видео записа о роботовој визији.
Изворни код за Аутопилот и Ардуино Про Мини дао је Јасон на свом ГитХуб налогу. Можете да нарежете Аутопилот следећи овај поступак.
Ако сте спремили сву хардверску опрему, то можете учинити тешко за 3-4 сата. Можда је скупо, посебно је АПМ аутопилот најскупљи, али сигурно можете поново користити све компоненте и сјајна је забава направити свој сопствени робот за само балансирање.