Сигурно сте видели аутоматске отвараче врата у тржним центрима и другим комерцијалним зградама. Отварају врата када неко приђе улазу и затварају их након неког времена. Доступне су бројне технологије за израду таквих врста система као што су ПИР сензори, радарски сензори, ласерски сензори, инфрацрвени сензори итд. У овом пројекту заснован на ардуину, покушали смо да поновимо исти систем помоћу ПИР сензора.
Користи сензор за детекцију покрета (ПИР сензор) за отварање или затварање врата који открива инфрацрвену енергију испуштену из људског тела. Када неко дође пред врата, инфрацрвена енергија коју детектује сензор се мења и он покреће сензор да отвори врата кад год неко приђе вратима. Сигнал се даље шаље ардуино уно који контролише врата.
Компоненте склопа
- Ардуино УНО
- ЛЦД 16к2
- ПИР сензор
- Повезивање жица
- Даска за хлеб
- Отпорник 1 к
- Напајање
- Возач мотора
- Кутија за ЦД (ДВД Троли)
ПИР сензор
ПИР сензор детектује било какву промену топлоте и кад год детектује било какву промену, његов излазни ПИН постаје ВИСОК. Они се такође називају и пироелектрични или ИР сензори покрета.
Овде треба приметити да сваки предмет емитује неку количину инфрацрвеног зрака када се загрева. Човек такође емитује инфрацрвену светлост због телесне топлоте. ПИР сензори могу открити малу количину варијација у инфрацрвеној мрежи. Кад год неки објекат прође кроз опсег сензора, он ствара инфрацрвену светлост због трења између ваздуха и предмета и ухвати га ПИР.
Главна компонента ПИР сензора је пироелектрични сензор приказан на слици (правоугаони кристал иза пластичне капе). Заједно са БИСС0001 („Мицро Повер ПИР детектор покрета ИЦ“), неки отпорници, кондензатори и друге компоненте коришћене за израду ПИР сензора. БИСС0001 ИЦ узима улаз од сензора и врши обраду да би излазни пин био ВИСОК или НИЗАК у складу с тим.
Пироелектрични сензор се дели на две половине, када нема покрета, обе половине остају у истом стању, што значи да оба сензора имају исти ниво инфрацрвене везе. Чим неко уђе у прво полувреме, инфрацрвени ниво једне половине постаје већи од другог, што доводи до реакције ПИР-ова и чини излазни пин висок.
Пироелектрични сензор је прекривен пластичном капицом која има мноштво Фреснелових сочива унутра. Ова сочива су закривљена на такав начин да сензор може покрити широк опсег.
Шема и објашњење
Прикључци за круг отварача заснован на ардуину приказани су на горњем дијаграму. Овде се користи ПИР сензор за детекцију човековог покрета који има три терминала Вцц, ГНД и Доут. Доут је директно повезан на пин број 14 (А0) ардуино уно-а. За приказ статуса користи се ЛЦД 16к2. РС, ЕН пинови ЛЦД-а повезани на 13 и 12 ардуина и пинови података Д0-Д7 повезани су на ардуино дигиталне бројеве 11, 10, 9, 8. РВ је директно повезан са земљом. Управљачки програм мотора Л293Д повезан је на ардуино пин 0 и 1 за отварање и затварање капије. Овде у кругу смо користили мотор за капију.
Објашњење програмирања
Концепт који се овде користи за програмирање је врло једноставан. У програму смо користили само дигитални улазни излаз.
ДигиталРеад се користи за очитавање излаза ПИР сензора.
Након тога, ако ПИР сензор осјети било какво кретање, програм шаље наредбу за отварање, заустављање, затварање и заустављање.
Погледајте доле комплетну шифру аутоматског отварача врата заснованог на ардуину.