Уради сам ардуино штит возача мотора

У овој ДИИ сесији израђујемо Ардуино Мотор Дривер Схиелд за погон једносмерних мотора, корачних мотора и серво мотора. Компатибилан са Ардуино УНО и Ардуино Мега, овај штит возача мотора може истовремено да управља са 4 једносмерна мотора или 1 корачним мотором и 2 серво мотора. Овде се користе два управљачка кола Л293Д мотора за управљање моторима и 8-битни регистар померања за њихово управљање.

Компоненте потребне

1. Возач мотора ИЦ Л293Д -2
2. 74ХЦ595 Отпорник за померање -1
3. 104 кондензатора -5
4. 3-полни прикључни блок -5
5. Тастер -1
6. СМД ЛЕД -1
7. 1к - отпорник -1
8. ПЦБ (поручено од ЈЛЦПЦБ) -1
9. Мрежа отпорника 10к -1
10. Бург се држи мужјака
11. Ардуино Уно
12. Напајање

Круг оклопа возача мотора Ардуино

Овај Ардуино штит возача мотора може се користити за изградњу пројеката заснованих на једносмерној струји или корачним моторима попут роботске руке, линијског следбеника, пљачкаша земље, следбеника лавиринта и многих других пројеката. Овом плочом се може управљати помоћу Ардуина попут Ардуино УНО, Ардуино Мега и сличних плоча. Има завртањ за завртање за повезивање жица мотора. Возач мотора Л293Д сигнализира се помоћу регистра смене 74ХЦ595, а регистар смене сигнализира се помоћу Ардуина. Има краткоспојне пинове за одабир снаге 12 В за моторе или снаге 5 в за моторе.

Мапирање пин-овима:

Ево

1. СТ, ДС, ОЕ, СХ и МР се користе за вођење С хифт регистра
2. М1ПВМ, М2ПВМ, М3ПВМ и М4ПВМ се користе за контролу брзине једносмерног мотора. Ако управљање брзином једносмерног мотора није потребно, учините ове пинове ВИСОКИМ.
3. СЕРВО1 и СЕРВО2 за серво моторе.

Уз овај штит, пројектирање засновано на мотору је изузетно једноставно уз Ардуино. Морате само поправити штит преко Ардуина и управљати моторима помоћу овог штита. Можете користити дати код (на крају) или користити свој код за управљање моторима у складу са вашом апликацијом.

Такође можете научити повезивање свих ових мотора и регистар мењача са Ардуином у нашим претходним чланцима без употребе штита мотора возача:

• Повезивање корачног мотора са Ардуино УНО
• Управљање вишеструким серво мотором помоћу Ардуина
• Управљање једносмерним мотором помоћу Ардуина
• Како се користи Схифт Регистер 74ХЦ595 са Ардуино Уно

Дизајн кола и ПЦБ-а помоћу ЕасиЕДА-е

Да бисмо дизајнирали овај Ардуино Мотор Дривер Схиелд, одабрали смо мрежни ЕДА алат под називом ЕасиЕДА. Раније сам више пута користио ЕасиЕДА и сматрао сам га одличним алатом на мрежи, јер има велику колекцију отисака стопала и отворен је извор. Након дизајнирања ПЦБ-а, узорке ПЦБ-а можемо наручити путем њихових јефтиних услуга израде ПЦБ-а. Штавише, они такође нуде услугу набаве компонената где имају велику залиху електронских компонената, а корисници могу наручити потребне компоненте заједно са плочама ПЦБ-а.

Док дизајнирате своје склопове и ПЦБ-ове помоћу ЕасиЕДА-е, можете учинити своје дизајне кола и ПЦБ-а јавним, тако да их други корисници могу копирати или уредити и искористити ваш рад, учинили смо изглед круга и ПЦБ-а јавним за овај пројекат, доступан на доњи линк:

хттпс://еасиеда.цом/цирцуитдигест/Мотор-Дривер-Схеилд

Можете погледати било који слој (горњи, доњи, горњи, свиленкасти, итд.) ПЦБ-а одабиром слоја из прозора „Слојеви“. Такође можете да видите ПЦБ, како ће изгледати након израде помоћу дугмета Пхото Виев у ЕасиЕДА:

Израчунавање и наручивање узорака на мрежи

Након завршетка дизајна овог Ардуино Мотор Схиелд-а, ПЦБ можете наручити путем ЈЛЦПЦБ.цом. Да бисте наручили ПЦБ од ЈЛЦПЦБ, потребна вам је датотека Гербер. Да бисте преузели Гербер датотеке са ПЦБ-а, само кликните дугме Фабрицатион Оутпут на страници ЕасиЕДА едитор, а затим преузмите са странице ЕасиЕДА ПЦБ за наручивање.

Сада идите на ЈЛЦПЦБ.цом и кликните на Куоте Нов или дугме, а затим можете одабрати број ПЦБ-а који желите да наручите, колико слојева бакра вам треба, дебљину ПЦБ-а, тежину бакра, па чак и боју ПЦБ-а, попут снимка приказано испод:

Након што сте одабрали све опције, кликните на „Сачувај у корпу“, а затим ћете бити преусмерени на страницу на којој можете да учитате Гербер датотеку коју смо преузели са ЕасиЕДА. Отпремите своју Гербер датотеку и кликните на „Сачувај у корпи“. И на крају кликните на Цхецкоут Сецуре да бисте довршили наруџбину, а затим ћете добити своје ПЦБ плоче неколико дана касније. Они производе ПЦБ по врло ниској стопи која износи 2 УСД. Њихово време израде је такође врло кратко, што је 48 сати са ДХЛ испоруком од 3-5 дана, у основи ћете добити своје ПЦБ-ове у року од недељу дана од наручивања.

Након наручивања ПЦБ-а, можете да проверите производни напредак ваше ПЦБ-а са датумом и временом. Проверите га тако што ћете отићи на страницу налога и кликнути на везу „Производни напредак“ испод ПЦБ-а као што је приказано на доњој слици.

После неколико дана наручивања ПЦБ-а, добио сам узорке ПЦБ-а у лепом паковању као што је приказано на сликама испод.

Након добијања ових комада монтирао сам све потребне компоненте преко ПЦБ-а и повезао га са Ардуином за демонстрацију.

Дакле, наш Ардуино Мотор Дривер Схиелд је спреман и можете га директно користити са Ардуино за контролу многих мотора одједном.