Уради сам мотор без четкица помоћу фидгет спиннера

Баш као помама за Покемоном Идите ниоткуда, фидгет спиннери су постали популарни и постало је све више у тренду да се један од ових врти међу прстима. Али у последње време људима (укључујући мене) то је на крају постало досадно и стога ћемо у овом пројекту дозволити да уведемо нову намену фидгет спиннера изградњом једноставног мотора помоћу Фидгет Спиннера. Помоћу овог кола моћи ћете да учините да се вртилица за вртење заувек ротира уз помоћ основне физике и да не бринете да ли ће бити у празном ходу у неком углу ваше собе. Такође ћете научити основно о томе како функционише без четкица једносмерни мотор пошто је концепт који овде користимо исти као онај који се користи у познатим БЛДЦ моторима. Звучи довољно занимљиво ??? Хајде да почнемо…

Потребни материјали:

1. Фидгет Спиннер
2. 12В електромагнет
3. Неодимијумски магнети
4. 12В ДЦ адаптер
5. 7805 Регулатор напона
6. 1Н4007 Диода
7. Отпорници (1К и 10К)
8. ЛЕД
9. Халов сензор (УС1881)
10. Повезивање жица
11. Бреадбоард
12. Аранжман за држање центрифуге и електромагнета

Како учинити да се Фидгет Спиннер ротира унедоглед?

Овај пројекат је једноставан и лак за изградњу ако разумете концепт његовог рада, о којем ћемо сада разговарати. Дакле, као што смо раније рекли, користићемо исти концепт који се користи у БЛДЦ моторима. БЛДЦ мотори су веома познати и проналазе своју виталну примену у дроновима, РЦ бризи и углавном у електричним возилима. Ови мотори користе Халл сензоре уместо уобичајених четкица, па отуда и иконски назив Брусхлесс ДЦ мотор. Не желим да улазим предубоко у његов рад, али овде укратко објашњавам како БЛДЦ мотор ради. У БЛДЦ (чворишном) мотору статор ће навијати намотајима који чине електромагнет, а ротор ће имати трајне магнете. Сензор који се назива Халл сензор користи се за откривање поларитета магнета који је супротан електромагнету и помоћу тих информација покреће електромагнет са истим поларитетом. Као што знамо као што се полови одбијају, па ће стога електромагнет одгурнути трајни магнет, узрокујући његово ротирање. Ова секвенца ће се поновити и Халов сензор ће очитати поларитет магнета и уредно покренути електромагнет да задржи ротацију ротора.

Сада долазимо до нашег пројекта Претварање фидгет спиннера у мотор без четкица. Овде је вртећи се Ротор. Будући да нормални вртећи се не врти магнет, морали бисмо фиксирати магнете на вртећи се. Обавезно користите само неодимијумске магнете, а такође осигурајте да су сви магнети окренути нагоре или на исти пол. То можете учинити употребом другог магнета, мој спинер је имао метални комад на крају и стога је било лако лепити магнете и изгледало је овако доле. Такође сам уклонио средишње кућиште да бих открио куглични лежај.

Ротора је сада спреман са магнетима, поред морамо електромагнета да се стави директно под путу магнетима тако да можемо одбити магнете. Мој је електромагнет од 12 В, напајајте ваш и приближите га свим магнетима како бисте били сигурни да се таласају. Сада морамо да осетимо када је магнет на врху електромагнета и да га активирамо тек тада. Једном кад се магнет наталаси, требало би да искључимо електромагнет да би се вртеће окретало слободно окретало и поново укључимо електромагнет када искуси неодимијске магнете изнад себе, и тако ћете добити вртећи се који се врти за свако откривање. Ово откривање и активирање може се постићи помоћу доњег кола.

Шема и објашњење:

Комплетна шема кола за Фидгет Спиннер Мотор Пројецт дата је у наставку, одговорност сваке компоненте у колу је објашњена даље у наставку.

12В једносмерни адаптер: Потреба за 12В у овом пројекту је да електромагнет ради само са 12В. Такође троши око 330мА струје и зато сам одабрао 12В 1А ДЦ адаптер као извор напајања.

Регулатор напона 7805: Извор за овај пројекат је 12В, али требају нам регулисани 5В за Халл сензор и Л293Д модул, па користимо 7805 за претварање 12В у 5В.

Моторни покретач Л293Д: Као што је раније речено, морамо брзо укључити и искључити електромагнет на основу положаја магнета на вртећем вртећу. Л293Д се обично користи за погон мотора, али се такође може користити у нашој апликацији за погон електромагнета. Узима улаз од Халл сензора и на основу тог улаза укључује или искључује електромагнет. Користићемо само један електромагнет, па је други део остављен слободан.

Халов сензор: Халов сензор се користи за проверу да ли је магнет директно на врху електромагнета, само ако је тамо, напајаће га електромагнетом кроз Л293Д; иначе ће електромагнет остати искључен. Сазнајте више о Халл сензору и његовом повезивању са Ардуином.

Отпорник 10к: Отпорник 10К користи се за извлачење високо излазног пина Халл сензора, овај отпорник је обавезан, иначе ће излазни пин сензора остати плутајући.

Отпорник 1К и ЛЕД: Отпорник у комбинацији са ЛЕД-ом користи се за индикацију да ли Халл-ов сензор открива магнет или не. Ако је магнет откривен, ЛЕД ће се искључити јер ће и даље остати укључен. Ово можете проверити на видео снимку испод.

Диода: Диода је само диода слободног окретаја која штити Л293Д од реверзне струје електромагнета због његове индуктивне природе. Није обавезно користити ово ако га краткотрајно тестирате.

Кондензатори (Ц1 и Ц2): Кондензатори Ц1 и Ц2 су кондензатори за заглађивање који ће омогућити проток само чистог једносмерног напона, јер ће омогућити пролаз АЦ кроз земљу. Ови кондензатори су такође опциони.

Кад завршите са сензором дворане, поставите сензор дворане мало изнад електромагнета, а затим поставите свој фидгет спиннер изнад електромагнета одржавајући минимални ваздушни размак. Помоћу вијка и навртке са навојем направим потребан распоред, а ви можете да користите свој метод. Моја изгледа некако овако доле.

Завртимо Фидгет Спиннер:

Једном када сте спремни са струјним кругом и распоредите окретач како је приказано изнад времена, да бисте видели свој вртећи се спинер као БЛЦД мотор. Само дајте спиннер почетни притисак и имаћете да се окреће заувек као што је приказано на видео снимку испод.

Ако не ради како се очекивало, користите ЛЕД у кругу да бисте проверили да ли ради сензор Халл-а, а такође и да ли је електромагнет правилно укључен и искључен. Такође се уверите да је десна страна халског сензора окренута према горе и да су магнети такође истог поларитета као што је раније описано. Брзина окретаја зависи од положаја халског сензора и удаљености ваздушног зазора. Можете експериментисати са Халл сензором и проверити у ком положају постижете максималну брзину.

Надам се да сте разумели пројекат и уживали сте у изградњи нечег сличног. Ако имате било каквих проблема са добијањем овог посла, користите одељак са коментарима да бисте објавили свој проблем или користите форум за више техничке помоћи. Останите креативни и упознаћемо се у следећем пројекту, до тада срећном предењу.