Тахометар је бројач обртаја у минути који броји бр. окретаја у минути. Постоје две врсте тахометра - један је механички, а други дигитални. Овде ћемо дизајнирати дигитални тахометар заснован на Ардуину помоћу ИЦ сензорског модула за откривање предмета за ротацију броја било ког ротирајућег тела. Како ИР преноси ИР зраке које се рефлектују назад на ИР пријемник, а затим ИЦ модул генерише излаз или импулс који детектује ардуино контролер када притиснемо дугме за покретање. Броји непрекидно 5 секунди.
После 5 секунди ардуино израчунава РПМ за минут користећи дату формулу.
РПМ = Број к 12 за ротирајуће тело једног предмета.
Али овде демонстрирамо овај пројекат помоћу плафонског вентилатора. Дакле, урадили смо неке промене које су дате у наставку:
РПМ = цоунт к 12 / предмети
Где
објект = број лопатица у вентилатору.
Потребне компоненте за Ардуино тахометар
- Ардуино Про Мини
- Модул ИР сензора
- ЛЦД 16к2
- Тастер
- Даска за хлеб
- Батерија од 9 волти
- Повезивање жица
Шема и објашњење
Као што је приказано у горњем кругу тахометра, садржи Ардуино Про Мини, модул ИР сензора, зујалицу и ЛЦД. Ардуино контролише читав процес попут очитавања импулса који модул ИР сензора генерише у складу са детекцијом објекта, израчунавањем броја обртаја у минути и слањем вредности обртаја на ЛЦД. ИЦ сензор се користи за детекцију објекта. Осетљивост овог сензорског модула можемо подесити уграђеним потенциометром који се налази на ИЦ модулу. Модул ИЦ сензора састоји се од ИЦ предајника и фото диоде који детектују или примају инфрацрвене зраке. ИЦ предајник емитује инфрацрвене зраке, када ови зраци падну на било коју површину, одбијају се и осећају помоћу фото диоде (о томе можете више разумети у овом линијском роботу Фоллоевр). Излаз фото диоде повезан је са компаратором који упоређује излаз фото диоде са референтним напоном и резултат се даје као излаз на ардуино.
Излазни пин модула ИР сензора директно је повезан са пином 18 (А4). Вцц и ГНД су повезани са Вцц и ГНД ардуина. ЛЦД од 16к2 повезан је са ардуином у 4-битном режиму. Контролни пин РС, РВ и Ен су директно повезани са ардуино пином 2, ГНД и 3. А пин за податке Д4-Д7 повезан је са пиновима 4, 5, 6 и 7 ардуина. Тастер је такође додат у овај пројекат. Када треба да избројимо РПМ, притиснемо ово дугме да покренемо овај Ардуино тахометар да бисмо бројали РПМ пет секунди. Ово дугме је повезано са иглом 10 ардуина у односу на масу. У овом упутству за кола можете сазнати више о раду кола ИР предајника и пријемника.
Ардуино тахометар Опис кода
У коду смо користили функцију дигиталног читања за очитавање излаза ИЦ сензорског модула и затим израчунавање броја обртаја у минути.
