Х-мост је круг у коме се напон може применити преко терета у било ком смеру. Ови кругови се често користе у роботици, посебно за једносмерни мотор. Напон се може применити у било ком смеру за окретање једносмерног мотора напред или назад. Једносмерни мотор даље помера робота или било који роботски систем, напред или назад.
Овај Х-мост се може направити помоћу 555 тајмера. 555 тајмер ИЦ је сјајна компонента у електроници, може се користити као извор струје, а може се користити и као тренутни судопер. Тајмер 555 такође може да покреће струју до 200мА, што је довољно за погон малог једносмерног мотора.
Овај Х-Бридге склоп је врло једноставан и може се створити помоћу неколико компоненти:
- Две 555 тајмерске ИЦ
- Потенциометар (10к до 100к)
- Једносмерни мотор
- Батерија
Повежите коло према доњем шематском дијаграму за возача мотора Х-моста. Када померамо лонац од 10 к у једном смеру, једносмерни мотор се окреће у једном смеру, а када померамо лонац у супротном смеру, тада се и мотор окреће у супротном смеру.
Када померимо лонац у једном смеру, напон на Триггер ПИН 2 иде испод Вцц / 3, што је инвертујући улаз Доњег компаратора унутар 555 иц. Ово поставља ИЗЛАЗ флип-флопа и 555 се понаша као тренутни извор, а осталих 555 понаша се као тренутни умиваоник. И једносмерни мотор почиње да се окреће у једном смеру.
Када померимо лонац у супротном смеру, напон на прагу ПИН 6 прелази 2/3Вцц, што је неинвертујући улаз горњег компаратора унутар 555 ИЦ. Ово ресетује излаз флип-флопа и 555 се понаша као одвод струје, а истовремено осталих 555 делује као извор струје, који ротира једносмерни мотор у супротном смеру.
Имајте на уму да за ротирање једносмерног мотора морате користити одговарајуће напајање или користите нову или потпуно напуњену 9в батерију или користите УСБ 5в напајање на рачунару.