Време чека ниједно. Изгледа да је то исти случај са брзином надоградње технологије ових дана. Моореов закон је већ прекршен. Иновације које се догађају истовремено нас питају „колико је то невероватно“ и „шта је следеће“. Као и увек, напредак у технологији инспирисан је научном фантастиком и акционим филмовима за примену измишљених уређаја у стварност. Дана 26. -ог октобра 2017, А Гиноид "Софија" са стате оф тхе арт вештачке интелигенције је добио држављанство Саудијске Арабије. Ко би могао помислити да ће овај догађај бити могућ када смо видели Ц-3ПО у филму „Ратови звезда“ као франшизу као једног од првих и најупечатљивијих ликова хуманоидних робота икада виђених у филмовима.
Шта је хуманоидни робот?
Хуманоиди су роботи који су дизајнирани да изгледају попут људи. Зашто људи? Па, роботе су створили људи да би смањили понављајући ручни рад који су они претходно радили. Па зашто то не дизајнирати као људи. Не заборавимо, људи су еволуирали током времена и поново од милиона година. Овај дизајн људског типа пружа боље пријањање за редовне задатке, бољу свест о препрекама и бољу интеракцију са људима. Што је најважније, показало се да је изузетно корисно за биолошки напредак у људском телу. Можете пронаћи све врсте роботских апликација које су доступне од „уради сам“ до „Интегрисане са нашим нервним системом“. Што вас више запањује, то постаје скупље. Ако се одлучите за најнапредније, само уд вас може коштати стотину хиљада долара.
У првим годинама се мислило само на аутоматизацију понављајућих приручника у индустријском сектору. Имплементиран је и већ дуго функционише у реду. Након напретка у биолошком инжењерству, наде у потрошачком сектору добијају замах. Данас, након увођења вештачке интелигенције (АИ), сценарио се драстично окренуо према обиму и напретку на овом пољу. Након интеграције АИ, то је практично људско биће. Не само да личи на Људско биће, већ има свој мисаони процес, сопствену способност стратешког размишљања и иако можда неће моћи да осете, али може да препозна и могуће осећања.
Роботи без посаде већ су се нашли у апликацијама у нашем свакодневном животу. Недавно је дебитовао као олимпијски носач бакљи у Јужној Кореји. Иако већина ових робота доприноси роботима за чишћење пода, они су стекли своје место у сваком сегменту досадног рада људи. Сада, како људи могу представљати главну претњу човечанству, расправе су се осврнуле на питање да ли АИ може представљати претњу и човечанству. Њих две су се толико добро спојиле да нема ништа лоше у томе што се каже да сада речи „Хуманоидни роботи“ и „Вештачка интелигенција“ иду руку под руку.
Данас на тржишту имамо широку палету робота, од 4000 ЈПИ до било чега што можете улити. Међутим, најбољи ће бити онај који сте сами креирали. Покрива најбоље из оба света, електронику и рачунарски инжењеринг, и пружа вам производ који је непримерен пример како се иновације дешавају на ивици два различита домена. Погледајмо како се основе користе за стварање једног од водећих напретка у свету данас.
Роботи попут људи:
Прво ћемо схватити како механика нашег тела и робота може бити врло слична врло уобичајеном и лаком самосталном експерименту.
Уради сам Основна рука:
Потребне су вам 4 сламке, картонска даска, лепак, маказе и колут од навоја од 10 м
Исеците картицу у облику продужетка руке, односно руке на четири прста. (За сада занемаримо палац). Преклопите сва четири наставка прста на картон тако да чине два зглоба и три фаланге на сваком прсту. Сада исеците сламу и залепите их на сваку фалангу. Уверите се да је њихова величина мања од њихове фаланге. Сада прережите нит на четири дела и провуците је кроз сваки од ових прстију. Један крај конца треба причврстити на отвореном крају прста, док други крај сва четири дела треба везати заједно. Ваша основна рука је спремна. Сада, када држите картонску руку из положаја зглоба и повучете Чвор тамо где је повезан, можете видети како се четири прста савијају у покрету баш као и наша рука када нешто ухватимо.Можете и сами видети како поједини прсти повлаче појединачне нити уместо чвора. Направили сте један однајосновнија архитектура роботске руке.
Шта смо научили из ове архитектуре? Приметите како сваки прст има своју нит да се повуче, видите да један потез покреће сваку фалангу један по један и када треба да користимо више прстију, само повуците све заједно и имајте на уму да сваки делује заједно. Њихово дејство може бити одложено и сваки прст може створити кривину при различитим брзинама док повлачимо различиту дужину прстију истом снагом, из исте тачке.
Ово су неке мале ствари које се узимају у обзир приликом израде сваког дела удова, а такође и трупа. Ово се показало корисним за особе са инвалидитетом, без стварног уда. Нерв који се користи за померање било ког од прстију мора пролазити из горње руке. За некога чија је рука само до скочног зглоба, сензорни каблови су повезани са доњим делом надлактице и креирана је електронска арматура која се креће с обзиром на кретање мишића у том доњем делу руке. На овај начин, човек може имати руку којом управља наш мозак, као и било коју другу руку.
Ово нису баш типови машина који се користе данас. Данас имамо однос величине роботизованог према човеку 1: 1. Најновији кракови су опремљени синхроним моторима који се користе за симултано кретање са једним упутством. Али за машине и понављајући ручни рад, најчешће коришћена структура је шестоосовинска Повербалл рука. Израђени су од 3 куглична зглоба, укупно 5 зглобова; један зглоб се може сматрати раменим зглобом, други зглоб ће заменити зглоб док последњи зглоб чини зглоб. Остатак конструкције може се сматрати горњом и доњом конструкцијом руке која пружа чврстоћу структури руке. Створена је на такав начин да може покрити цело подручје у домету, за разлику од наше руке. На пример, не можете савити руку у смеру уназад од скочног зглоба, али ова структура може да се окрене у свим правцима; једина граница је његова дужина.
Ноге у хуманоидном роботу:
Зглобови су исти као ручни, али уместо ручне архитектуре, можемо користити ховербоард врсту архитектуре, јер би она била најпогоднија за прелазак са једног места на друго. Иако је то доњи део тела као и горњи део тела, посебно су удови створени у складу са захтевима и сврхом онога што је направљено, па се стога архитектура Ховербоард ретко користи за доње удове. Створени су да буду исти као и људи како изнутра, тако и споља. Вештачки кавез за ребра користи се за његов део трупа који пружа заштиту унутрашњем кругу и механици. Ноге су створене да дуплирају маневар баш као и људске ноге.
Остали уређаји у Хуманоидима:
Остали минимални захтеви уређаја за стварање Хуманоида су ХД камере, које ће помоћи у прикупљању података за обраду слика, РФИД, који ће нам помоћи да даљински дамо упутства, ИР сензори, за откривање препрека, људи и удаљености од њих, ротора, за њихово кретање, Акцелерометар, Магнетометар, Жироскоп и Етернет веза за контролу кретања ако је потребно, ЦПУ, Јединица батерије, ПЛЦ је неопходан за регулисане излазе и пројектовање логике.
Главне примене хуманоида:
Постоје неограничене могућности да роботи и хуманоиди раде поновљени ручни задатак, размишљају и доносе одлуку користећи вештачку интелигенцију. Овде спомињем неколико главних подручја у којима се користе хуманоиди:
Лични кућни асистенти:
Интегрисањем ИоТ-а са овим роботима створићете личног кућног асистента који управља вашом електричном енергијом, светлошћу, звуком и температуром у вашем дому помоћу система кућне аутоматизације.
Виртуелна реалност:
Интегрисање виртуелне стварности са овим роботима и њихово програмирање да реплицирају наше покрете кретања пружиће вам своју копију која ће бити корисна у ватри, поплави, експериментисању или другој опасној ситуацији у којој људски живот може бити у питању. Можемо пронаћи све врсте примене ових футуристичких ботова, али хајде да разговарамо о најважнијој. Она која ће бити од највеће помоћи људима у невољи: Протетика.
Протетика:
Протетика је један од главних разлога зашто је направљена тако да изгледа као стварни делови тела. Хуманоиди се могу користити за трансплантацију или замену дела телакоја ће бити повезана са нервним системом тела. Особа без руке након лакта може да направи руку прилагођену себи да буде повезана са живцима испод надлактице близу рамена. Свако кретање нерва и продужење унутрашњег дела надлактице даће јединствени сигнал мозгу. Овај сигнал ће одговарати одређеном покрету руке; модуларни протетски уд препознаће образац мишића и кретање шаке ће се одвијати у складу с тим. Да не заборавимо да ће се свака од ових ствари догодити у реалном времену. Само покретачем мисли, можете покретати руку баш као да је то ваша рука. То ће променити начин на који живе посебни људи. То ће бити корисно људима који су прошли несрећу и изгубили уд или други део тела.Најбоља технологија која је данас доступна такође има преко 100 сензора у самом длану, пружајући сензацијске могућности стварног додира на површини вештачких руку и ногу што пружа успешну циљану сензорну инервацију и осећај.
Стварање и напредак овог хуманоидни роботи су се никад не завршава. Главне иновације и открића дешавају се свакодневно управо на овом пољу. Бројне примене, од индустријске до данас, у нашем свакодневном животу усмеравају тренд ових дроида да иду у корак и окрећу се према горе. Више послова ће у блиској будућности бити замењено роботима. О овом питању се расправља у парламентима широм света. Идеја „Основни доходак за све“ представљена је као једна од опција, имајући у виду рецесију и незапосленост. Влада неколико земаља показала је отпор и изразила своје размишљање о забрани АИ, док су неке владе показале интерес за ограничење примене хуманоидних робота и замене радних места.
Важност ових производа може се лако видети са нагомилавањем проблема, заслуга и недостатака о којима се разговара у кућама. Једно је сигурно, са мешавином најбољег у класи софтвера за вештачку интелигенцију и ових најбољих у класи физичких структура кола, производ за који је познато да ће врло брзо завладати светом чак и уз било каква ограничења. А развој ове врсте Хуманоида већ је започео, јер можемо видети Робота Сопхиа као сјајан пример вештачке интелигенције са савршеном људском физичком структуром.