Петои Биттле је слатки програмабилни четвероножни робот пас с пластичним оквиром величине програма који се може програмирати. Сићушни робот је лако прилагодљив и састоји се од пет главних компонената, тј. Оквира тела, актуатора, електронике, батерије и софтвера за координацију читавог хардвера за обављање различитих задатака.
Биттле је отворена платформа за спајање више уређаја у један органски систем. Креће се на своје четири ноге и има оквир који је компатибилан са већином серво сервера од 9г. Покреће га НиБоард В1, који је прилагођена Ардуино плоча са богатом периферном опремом. Плоча може да покреће најмање 12 ПВМ серво сервера, а за уравнотежење се користи ИМУ (инерцијална мерна јединица). Робот чува мишићну меморију и открива статус тела (оријентацију и убрзање) који му помаже да добро уравнотежи. Поред тога, инфрацрвени даљински управљач је доступан за покретање основних покрета. Плоча такође слуша низове наредбе попут ходања, седења са серијског порта или детаљнијих упутстава за појединачне зглобове које треба следити.
Тело робота састоји се од међусобно повезаних пластичних компонената обликованих убризгавањем, налик на слагалице, са врло малим бројем вијака. Димензије су му 20цм к 11цм к 11цм и теже мање од 280г. Међутим, испод стомака може носити до 450г терета. Уз правилно програмирање и калибрацију, робот може радити брже од две дужине тела у секунди. Такође, може да се сети на десетине инстинктивних образаца кретања и може да изведе више отмених трикова уз упутства у реалном времену. Компатибилан је са 8,4 В, ради великом брзином и има контролни опсег од 270 степени. НиБоард В1 да долази обдарена има АТмега328П са 16МХз ЦПУ, 2К СРАМ, и 32К ФЛАСХ. Поред тога, ту су 8К И2Ц ЕЕПРОМ, ИМУ, серво управљачки програм за 12 ПВМ серво сервера, инфрацрвени пријемник, зујалица и 2к5 чарапа за постављање на Распберри Пи.
На НиБоард В1 постоје четири утичнице Сееед Грове за прошириве модуле. Да би олакшали инсталацију, глава робота је дизајнирана као копча за угриз на модулима. Поред тога, биће састављени и „пакет сензора“, који укључује интелигентни модул камере, сензор покрета, ПИР сензор покрета и неки други корисни сензори.
Долази са интелигентним модулом камере који интегрише више алгоритама за препознавање вида који раде на његовом ЕСП32 дуал-цоре процесору. Може вратити препознато људско тело, предмете и симболе путем серијског / И2Ц / ВиФи брзином од 25 фпс или 50 фпс. Уз ово, може се укључити и шпил симболичних карата.
Робот има Блуетоотх донгле за бежично повезивање. Блуетоотх донгл компатибилан је са Виндовс, мацОС и Андроид. Такође може да ради на иОС-у са неким помоћним софтвером који се користи за отпремање Ардуино скице или комуникацију са НиБоард-ом. ВиФи модул може угостити једноставан ВебУИ и комуницирати са НиБоард-ом. 2к5 утичница на НиБоард В1 за монтирање Распберри Пи такође је предвиђена за напајање Пи-а и комуникацију са њим путем серијске или И2Ц мреже. Пи даје Биттле-у могућност да анализира више сензорних података, повеже се са Интернетом и сам доноси одлуке.
Због мале величине Биттле-а, најбоље одговара Пи Зеро и Пи 3А +. За веће моделе Пи мораћете да нагнете Пи и 3Д штампа неке носеће структуре. Обично преживи редовне сударе. Међутим, у екстремним случајевима се распада на назначеној слабој карики у ланцу, што је лако и јефтино поново инсталирати или заменити.
Корисници могу лако програмирати Биттле на различитим нивоима у различитим окружењима за кодирање, као што су Ц у Ардуино ИДЕ и Питхон у терминалу. Отвор за завртње унутар главе Биттле омогућава лако фиксирање додатних модула. За активирање робота користи се девет серво сервера П1С, од којих је осам за ходање, а један за окретање главе. Такође, постоји један резервни серво за замену, јер су четкани мотори потрошни након одређеног периода ношења.
Говорећи о батерији, робот има Ли-ион батерију са уграђеним кругом за пуњење и заштиту. Може да склизне у стазу испод Биттле-а и подеси своје средиште масе. Батерија може напајати Биттле најмање један сат непрекидног ходања. Такође има РГБ ЛЕД индикатор који показује статус батерије. Помоћу механизма за уградњу који се увлачи и утикача против окретања уназад није превише тешко пребацити батерије.