Роботиц Армс су се показали кориснима и продуктивнијима у многим апликацијама где се захтевају брзина, тачност и сигурност. Али по мени, шта је више од тога, ове ствари је супер гледати када раде. Одувек сам прижељкивао роботску рукуто би ми могло помоћи у свакодневним радовима попут Дум-Е и Дум-У које Тони Старк користи у својој лабораторији. Ова два бота могу се видети како му помажу док израђује одела Гвозденог човека или снима своје дело помоћу видео камере. У ствари, Дум-Е му је такође једном спасио живот……. и овде бих желео да га зауставим јер ово није страна обожаватеља. Поред измишљеног света, постоји много цоол стварних роботских оружја које су произвели Фануц, Кука, Денсо, АББ, Иаскава итд. Ове роботске руке се користе у производној линији аутомобила, рударских погона, хемијске индустрије и многим другим местима.
Дакле, у овом упутству ћемо изградити сопствену роботску руку уз помоћ Ардуино и МГ995 серво мотора. Робот ће имати укупно 4 степена слободе (ДОФ) искључујући хватаљку и њиме се може управљати помоћу потенциометра. Поред тога, такође ћемо га програмирати тако да има функцију Снимање и репродукција, тако да можемо снимити покрет и тражити од роботске руке да га понови онолико пута колико ми то захтевамо. Звучи кул !!! Почнимо да градимо….
Потребан материјал
- Ардуино Нано
- 5 Серво мотор МГ-995
- 5-потенциометар
- Перф Боард
- Серво рогови
- Матице и вијци
Напомена: Тело роботске руке је у потпуности 3Д штампач. Ако имате штампач, можете их одштампати користећи дате датотеке дизајна. Иначе, користи испоручени 3Д модел и обрађује ваше делове дрветом или акрилом. Ако немате ништа, можете само користити картоне за изградњу једноставне роботске руке.
3Д штампање и састављање роботске руке
Најдуготрајнији део изградње ове роботске руке је док се прави њено тело. У почетку сам започео са дизајнирањем каросерије помоћу Солидворкс-а, али касније сам схватио да на Тхингиверсе-у постоји много сјајних дизајна и да нема потребе за поновним проналажењем точка. Прошао сам кроз дизајн и открио да ће Роботиц Арм В2.0 компаније Асхинг савршено радити са нашим МГ995 серво моторима и да ће тачно одговарати нашој намени.
Дакле, дођите до његове странице Тхингиверсе (веза дата горе) и преузмите датотеке модела. Постоји укупно 14 делова које треба одштампати, а СТЛ датотеке за све њих могу се преузети са странице Тхингиверсе. Користио сам софтвер Цура 3.2.1 компаније Ултимакер за резање СТЛ датотека и мој 3Д ТЕВО тарантула 3Д штампач за њихово испис. Ако желите да знате