Технички Степпер Мотор Дривер коло је Декада Бинарни Цоунтер-коло. Предност овог кола је што се може користити за погон корачних мотора који имају 2-10 корака. Пре него што наставимо даље, разговарајмо више о основама корачног мотора.
Назив овог мотора је дат зато што је ротација осовине у облику корака који се разликује од једносмерног или било ког другог мотора. Код осталих мотора брзина ротације, зауставни угао немају потпуну контролу ако није уметнуто потребно коло. Ова неконтрола је присутна због момента инерције, који је једноставно карактер који се започиње и зауставља на команду без одлагања. Размислите о једносмерном мотору, чим се његов мотор полако повећава док не достигне номиналну брзину. Ако се на мотор стави оптерећење, брзина се смањује у односу на номиналну, а ако се оптерећење додатно повећава, брзина се додатно смањује. Ако се струја искључи, мотор се одмах не зауставља, јер ће имати момент инерције, полако се зауставља. Сада узмите у обзир да је ово случај у штампачу који одлив папира не престаје на време,губимо папир сваки пут кад започнемо и зауставимо се. Морамо сачекати да мотор подеси брзину и временом се папир изгуби. То је неприхватљиво за већину управљачких система, па за решавање ове врсте проблема користимо корачне моторе.
Степпер мотор не ради на константном снабдевању. Може се радити само на контролисаним и уређеним импулсима снаге. Пре него што наставимо даље, морамо разговарати о корачним моторима УНИПОЛАР и БИПОЛАР. Као што је приказано на слици у корачном мотору УНИПОЛАР, можемо узети средишње пуцање оба фазна намотаја за заједничко тло или за заједничку снагу. У првом случају можемо узети црно-бело за заједничко тло или моћ. У случају да је 2 црна боја за заједничку. У случају 3 наранџасте црне црвене жуте све се спајају ради заједничког тла или моћи.
У корачном мотору БИПОЛАР имамо фазне крајеве и без средишњих славина, тако да ћемо имати само четири терминала. Вожња ове врсте корачног мотора је различита и сложена, а такође ни погонски круг не може бити лако дизајниран без микроконтролера.
Струјни круг који смо овде пројектовали може се користити само за корачне моторе типа УНИПОЛАР.
Пулсирање снаге корачног мотора УНИПОЛАР биће размотрено у објашњењу кола.
Компоненте склопа
- +9 до +12 напона напајања
- 555 ИК
- Отпорници 1КΩ, 2К2Ω
- 220КΩ пот или променљиви отпорник
- Кондензатор од 1µФ, кондензатор од 100µФ (није обавезан, паралелно прикључен на напајање)
- 2Н3904 или 2Н2222 (број комада зависи од врсте степера ако је 2 степен потребан нам је 2 ако је четверостепен потребан четири)
- 1Н4007 (број диода је једнак броју транзистора)
- ЦД4017 ИЦ,.
Шема и објашњење возача корачног мотора
На слици је приказана шема кола двостепеног возача корачног мотора. Као што је приказано на дијаграму кола, 555 круг овде треба да генерише сат или квадратни талас. Учесталост генерисања такта у овом случају не може се одржавати константном, тако да морамо добити променљиву брзину корачног мотора. Да бисте добили ову променљиву брзину лонац или поставка је темпом у серији са 1К отпорник на грани између 6 -ог и 7 -ог пин. Како се лонац варира, отпор у грани се мења, па тако и фреквенција сата генерише 555.
На слици је најважнија само трећа формула. Можете видети да је фреквенција обрнуто повезана са Р2 (што је 1К + 220к ПОТ у колу). Дакле, ако се Р2 повећава, фреквенција се смањује. Па ако је лонац подешен да повећа отпор у грани, фреквенција сата се смањује.
Сат који генерише 555 тајмер се доводи на бројач ДЕЦЕ БИНАРИ. Сада бинарни бројач деценије броји број импулса напајаних на сату и омогућава да одговарајући излаз пина буде висок. На пример, ако је број догађаја 2, тада ће К1 пин бројача бити висок, а ако се рачуна 6, пин К5 ће бити висок. Ово је слично бинарном бројачу, међутим бројање ће бити у децималу (тј. 1 2 3 4 __ 9), па ако је бројање седам, висок ће бити само К6 пин. У бинарном бројачу К0, К1 и К2 (1 + 2 + 4) пинови ће бити високи. Ови излази се напајају на транзистор за уредан погон корачног мотора.
На слици видимо четворостепени корачни моторни круг врло сличан двостепеном. У овом колу се може приметити да је РЕСЕТ повезан пре на К2 сада премештен на К4, а отворени пинови К2 и К3 повезани су са још два транзистора да би се добио четвороимпулсни погонски сет за покретање четворостепеног корачног мотора. Дакле, јасно је да можемо возити до десетстепени корачни мотор. Међутим, требало би померити РЕСЕТ прибадачу како би се уклопили у погон транзистора.
Овде постављене диоде штите транзисторе од индуктивног скочења намотаја корачног мотора. Ако их не поставите, могло би доћи до пухања транзистора. Већа је фреквенција импулса, већа је шанса да се разнесе без диода.
Рад возача корачног мотора
За боље разумевање ротације корака корачног мотора разматрамо четворостепени корачни мотор као што је приказано на слици.
Сада узмимо на пример, на пример, све завојнице су магнетизоване истовремено. Ротор доживљава силе једнаке величине свуда око себе и тако се не помера. Јер су сви једнаке величине и изражавају супротан смер. Сада, ако је калем Д само магнетизован, зуби 1 на ротору доживљавају привлачну силу према + Д, а зуби 5 ротора доживљавају одбојну силу која се супротставља –Д, те две силе представљају адитивну силу у сату. Дакле, ротор се помера да заврши корак. Након тога зауставља се да би се следећа завојница активирала да би довршила следећи корак. То се наставља док се не заврше четири корака. Да би се ротор ротирао, овај циклус пулсирања мора да траје.
Као што је претходно објашњено, унапред подешена вредност је подешена на одређену фреквенцију импулса. Овај сат се доводи на бројач деценија да би добио редовне излазе из њега. Излази из декадног бројача дају се транзисторима за погон намотаја велике снаге корачног мотора у низу. Шкакљив је део, када се секвенца заврши, рецимо 1, 2, 3, 4, корачни мотор заврши четири корака и тако је спреман за поновно покретање, али бројач има капацитет да пређе за 10 и тако наставља без прекида. Ако се то догоди, корачни мотор мора сачекати док бројач не заврши свој циклус од 10, што није прихватљиво. Ово се регулише повезивањем РЕСЕТ-а на К4, па када бројач крене на пет бројања, ресетује се и започиње од једног, ово започиње секвенцу корака.
Дакле, на овај начин корачник непрестано корача и тако се догађа ротација. За двостепени РЕСЕТ пин мора бити повезан са К2 да би се бројач ресетовао у трећем импулсу. На овај начин се може подесити коло за погон десет корачних корачних мотора.