Истраживачи Ксин Ли и Каиге Схи развили су метод разлике нултог притиска (ЗПД) који може побољшати развој вакуумских усисних јединица. Посебно дизајниране усисне јединице омогућавају људима да се лако пењу уз зидове. Усисне јединице могу се користити на храпавим површинама и текстурним зидовима, што ће бити од помоћи у развоју пењачких робота и роботских руку са могућностима хватања.
Конвенционални начини усисавања боре се да одрже усисну / вучну силу на храпавим површинама услед цурења вакуума, што доводи до неуспеха усисавања. Нова техника користи ротирајући водени прстен велике брзине између површине и усисне чаше уређаја, што ствара центрифугалну силу за хватање грубих површина. Центрифугална сила воде која ротира поништава разлику притиска на граници зоне вакуума и површине, спречавајући цурење вакуума.
Као што је горе приказано, мерач протока се користи за откривање протока улазне воде. Вода у вакуумској комори пропушта или кроз радијалне жлебове или кроз додатни пут протока који контролише он-офф вентил. Снага вакуумске пумпе се може подесити, па се брзина може променити. Регулатор брзине може да контролише брзину ротације до тражене вредности. Привремена брзина ротације може се очитати са регулатора брзине. Више детаља може се наћи у вакуумској усисној јединици на основу чланка о методи нулте разлике притиска објављеног на тему Физика флуида.
У поређењу са осталим роботима за пењање на зид, робот са нашом усисном јединицом заснованом на ЗПД постиже изненађујуће побољшање перформанси. ЗПД усисна јединица је високо енергетски ефикасна и мања / лакша у односу на традиционалне усисне јединице. Научници су тестирали ЗПД јединицу са три различите величине усисавања и апликацијама: на роботској руци за хватање и руковање предметима, на шестерокраком роботу за пењање на зид и као уређај за пењање на зид Спидерману.
У будућности истраживачи желе да смање потрошњу воде тако да усисна јединица дуго ради са малом количином воде, а роботи за пењање на зид могу да носе своју воду уместо да се ослањају на повезани водовод.