Шта је ховербоард и како то функционише?

Наша потрага за бржим и једноставнијим превозом увек ће бити Путовање, а не одредиште. Један од трендовских и тражених режима за појединца је Ховербоард. Они су самоконтролисани двоточкаши који раде на батерије (Па, већина њих). Ове Ховер плоче сличне бучицама први пут су се појавиле у „Повратак у будућност“ 1989. године, али су настале и постале популарне пре неколико година. Иако ховербоарди који се данас користе не могу да „лебде“, они су врло занимљиви када је реч о разумевању примене различитих сензора. Називају их и самобалансирајући скутери.

Пре него што започнемо са радом, сазнајмо прво о 9-осном сензору. Укључују акцелерометар, жироскоп и магнетометар; сва три сензора имају по 3 осе.

Акцелерометар:

Мери положај у линеарним 3 димензијама (картезијанске координате) променљивим капацитетом. Овде имамо кондензаторе за сваку димензију где се једна од плоча кондензатора одржава константном, а другој је дозвољено да мења свој положај (Веома су осетљиви на промену положаја). Промена удаљености између ових плоча проузроковаће промену капацитета и самим тим напона, дајући нам мерљиву вредност коју можемо да надгледамо и користимо по потреби.

Жироскоп:

То је најважнија компонента, толико да је друго име овог возила „Гироскутер“. Жироскоп у основи мери кутне промене померањем масе унутар жироскопа. Механички жироскоп састоји се од концентричних металних фелни са ротором у средини, док се електронски жироскоп, који се користи за већину примена, укључујући и ову, мало разликује. Користи се Цориолисов ефекат: када се маса креће у одређеном смеру са одређеном брзином и када се врши спољна угаона брзина чија је оса окомита на кретање, тада ће се појавити Цориолисова сила која ће бити окомита на обе, узрокујући окомито померање масе. Ово померање ће проузроковати промену капацитивности, а самим тим и напон који нам даје мерљиву вредност која одговара одређеној кутној брзини.

Магнетометар:

Он мери магнетно поље са одговарајућим земаљским магнетним пољем користећи Халл Еффецт принцип. Иако ову нисмо уврстили на нашу листу компонената у наставку како бисмо направили свој Ховербоард.

Потребне компоненте за изградњу Ховербоард-а:

Ако планирате да направите свој Ховербоард, најважније и минималне потребне компоненте су:

• Два точка,
• Два мотора, два ИР сензора,
• Два жироскопа,
• Два сензора нагиба / брзине,
• Логиц Боард,
• Пакет батерија,
• Прекидач за напајање,
• Пластична шкољка и
• Јаки оквир са централним осовином (по могућности челик),
• Порт за пуњење (препоручује се, ако није доступан, сваки пут ће бити потребно спољно пуњење)

Како Ховербоард ради?

Ховербоарди су направљени тако да сваки од точкова има свој жироскоп, нагиб и сензор брзине. Генерално се постављају испод оквира где јахач поставља стопала. Једном када возач постави ноге на даску, жироскоп даје податке логичкој плочи када се нагне унапред или уназад. Када се возач не нагиње, ИЦ сензор, који је постављен испод ножног положаја, даје податке логичкој плочи да се не помера и не покреће мотор. Тако осећају притисак на јастучиће стопала и према томе померају ове самобалансирајуће скутере.

Када се нагну у одређеном смеру (напред или уназад, у зависности од ховер плоче) до дефинисаног угла, подаци из жироскопа преносе се на логичку плочу за покретање мотора који омогућава окретање точкова и кретање возача напред. Већи нагиб ће вам дати већу брзину.

Сваки точак је усклађен са сопственим жироскопом како би правио завоје. За окретање улево, возач ће померити десну ногу напред, која ће померати само десни точак, задржавајући мотор левог точка искључен и извршиће се леви завој. Слично за десно скретање, леве ноге треба померити напред за нагиб. Да бисте се кретали у круг, нагните било кога ногу напред. Није много продуктивно, али је забавно Ј

ИЦ сензори су врло чести сензори који користе инфрацрвене зраке како би од података добили рефлектоване податке како би измерили његово присуство и удаљеност од сензора који се могу користити за многе примене.

Сензори нагиба и брзине мере брзину окретања точкова у окретају у минути (број обртаја у минути) и податке шаљу на жироскоп и логичку плочу ради контроле брзине.

Логика одбор је као јединице Централне обрада Ховер одбора. Ова логичка плоча има микропроцесор као главну компоненту. Шаље и прима податке са свих сензора, обрађене податке са својом логиком шаље моторима за потребно кретање које обезбеђује континуирано подешавање, пружајући вам уравнотежено и центрирано возило. Такође управља напајањем из батерија и такође се брине да не прегори.

Пакети батерија су лако доступни и за ову компоненту су доступни различити избори, али најчешће коришћена батерија за ову апликацију је батерија од 36В 4400мАХ. Такође можете да направите сопствени пакет батерија користећи батерију старог преносног рачунара (иако се то не препоручује јер ћете с њим морати поступати крајње пажљиво!)

Спецификације ховер плоча:

Ове ствари обично иду до 15-20 КМ са пуним пуњењем и глатким путевима са максималном брзином од 11-12 КМ / хр. Време од пуног до пуног пуњења је око 2 сата, може носити до 90-95 кг тежине, а цена му је у распону од 200 до 300 УСД.

Ако размишљате о куповини, потражите оне квалитетне, оне који имају…

• Бољи обруч преко точкова, јер ће вам, како бисте остали мирни, бити од помоћи да их гурнете ногама у обод.
• Бољи квалитет батерије, јер је било неколико случајева када је батерија експлодирала због лоше изолације, зато темељито проверите сигурносне стандарде батерије јер немају никакву заштиту за прекомерно пуњење
• Бољи софтвер и логички програм тако да можете у потпуности искористити сензоре и имати тачан уређај за себе. Конкретно проверите да ли постоје заостали проблеми јер би цео процес протока података требало да буде у оштром реалном времену како би се постигао најбољи резултат.
• Точкови одговарајуће величине, као и великим точковима, требаће више обртног момента и снаге да би их померали. Такође, не би требало да буду премали или неће моћи да поднесу тежину што доводи до лошег управљања брзином и напајањем

Доступно је много брендова, али увек их можете направити сами код куће и подесити спецификације према својој жељи, на пример: Свјетла за маглу се могу додати како би освијетлила ваш пут, ЛЕД диоде које ће вам показати одређене податке попут зелене добар проток података и црвено ако било који сензор или плоча не раде исправно и плочу треба поново покренути, могу се додати суспензије и побољшати квалитет батерије.

Тренд ховер плоча:

Тренд Ховер плоча започео је откако је приказан као измишљени начин превоза да би се то видело као стварност, а све захваљујући технологији. Започео као хир славних, сада је стигао до улица и кућа обичног становништва у главном току. Користи се и тражи се већ неколико година; од тада се суочио са многим проблемима који су отежали његову продају и потражњу. Пријављене су повреде вожње даском, проглашена је небезбедном јер је неколико њих експлодирало и објављени извештаји о идеји да се забране, што је вукло њен тренд према спусту. Након што се суочио са свим овим проблемима и подигао се из пепела, овај само балансирајући скутерје сада доступан на тржишту. Није онако тражен као некада, али је тамо и популаран међу децом и тинејџерима. Идеалне за људе (посебно радничку класу) који желе да путују на кратке релације и изгледају пријатно док су на њима, Ховер табле су се успешно поново појавиле и обећавају да ће остати дуже време као обично возило.