Коло ДЦ МОТОР СПЕЕД ЦОНТРОЛ ( Управљање брзином једносмерне струје) првенствено је ПВМ (Пулсе Видтх Модулатион - модулација ширине импулса) засновано на 555 ИЦ развијено да добије променљиви напон у односу на константни напон. Овде је објашњен метод ПВМ-а. Размотрите једноставан склоп као што је приказано на доњој слици.
Ако се дугме притисне ако је бројка, тада ће мотор почети да се окреће и биће у покрету док се не притисне дугме. Ово притискање је континуирано и представљено је у првом таласу на слици. Ако се, у случају случаја, узме у обзир дугме притисне на 8 мс и отвори се на 2 мс током циклуса од 10 мс, у том случају мотор неће доживети потпуни напон батерије од 9 В, јер се дугме притиска само на 8 мс, тако да ефективни ефективни напон мотор ће бити око 7В. Због овог смањеног ефективног напона, мотор ће се окретати, али смањеном брзином. Сада је просечно укључивање током периода од 10 мс = време УКЉУЧЕЊА / (време УКЉУЧИВАЊА + време ИСКЉУЧЕЊА), то се назива радни циклус и износи 80% (8 / (8 + 2)).
У другом и трећем случају тастер се притиска још краће време у поређењу са првим случајем. Због тога се ефективни ефективни напон на стезаљкама мотора још више смањује. Због овог смањеног напона, брзина мотора се још више смањује. Ово смањење брзине са радним циклусом непрекидно се дешава све до тачке у којој напон на прикључку мотора неће бити довољан за окретање мотора.
Према овоме можемо закључити да се ПВМ може користити за варирање брзине мотора.
Пре него што кренемо даље, морамо разговарати о Х-МОСТУ. Сада ово коло има углавном две функције, прва је погон једносмерног мотора из контролних сигнала мале снаге, а друга промена правца ротације једносмерног мотора.
Слика 1
Слика 2
Слика 3
Сви знамо да за једносмерни мотор, да бисмо променили смер ротације, морамо да променимо поларитете напона напајања мотора. Дакле, за промену поларитета користимо Х-мост. Сада на горњој слици 1 имамо четворке прекидача. Као што је приказано на слици 2, за ротирање мотора А1 и А2 су затворени. Због тога струја тече кроз мотор с десна на лево, као што је приказано у другом делу слике3. За сада узмите у обзир да се мотор окреће у смеру казаљке на сату. Ако су прекидачи А1 и А2 отворени, Б1 и Б2 су затворени. Струја кроз мотор тече слева удесно, као што је приказано у 1. стдео слике3. Овај смер протока струје је супротан првом, тако да на терминалу мотора видимо потенцијал супротан првом, па се мотор окреће супротно од казаљке на сату. Тако ради Х-МОСТ. Међутим, мотори мале снаге могу се покретати помоћу Х-БРИДГЕ ИЦ Л293Д.
Л293Д је Х-БРИДГЕ ИЦ дизајниран за погон једносмерних мотора мале снаге и приказан је на слици. Овај ИЦ се састоји од два х-моста и тако може покретати два једносмерна мотора. Дакле, овај ИЦ се може користити за погон мотора робота од сигнала микроконтролера.
Као што је претходно дискутовано, овај ИЦ има могућност промене правца ротације једносмерног мотора. То се постиже контролом нивоа напона на ИНПУТ1 и ИНПУТ2.
|
Омогући пин |
Улазни пин 1 |
Улазни пин 2 |
Смер мотора |
|
Хигх |
Ниска |
Хигх |
Скрените десно |
|
Хигх |
Хигх |
Ниска |
Скрените лево |
|
Хигх |
Ниска |
Ниска |
Зауставити |
|
Хигх |
Хигх |
Хигх |
Зауставити |
Дакле, као што је приказано на горњој слици, за ротацију у смеру казаљке на сату 2А треба да буде висока, а 1А ниска. Слично томе, за смер у смеру казаљке на сату 1А треба да буде висок, а 2А низак.
Компоненте склопа
- + 9в напајање
- Мали једносмерни мотор
- 555 Тајмер ИЦ
- Отпорници 1К, 100Р
- Л293Д ИЦ
- 100К -220К унапред подешено или пот
- ИН4148 или ИН4047 к 2
- 10нФ или 22нФ кондензатор
- Пребаци
Кружни дијаграм
Коло је повезано у плочу према горњем дијаграму кола за контролу брзине једносмерног мотора. Овде се лонац користи за подешавање брзине мотора. Прекидач служи за промену смера ротације мотора. Кондензатор овде не сме бити фиксне вредности; корисник може да експериментише са њим за прави.
Рад
Када се напаја напајањем, 555 ТИМЕР генерише ПВМ сигнал са радним односом на основу односа отпора посуде. Због лонца и пара диода, овде се кондензатор (који покреће излаз) мора напунити и испразнити кроз различити скуп отпора и због тога кондензатору треба различито време за пуњење и пражњење. Будући да ће излаз бити висок када се кондензатор пуни, а низак када се кондензатор празни, добивамо разлику у високом излазу и малим излазним временима, па тако и у ПВМ.
Овај ПВМ тајмера напаја се на сигнални пин Л239Д х-моста за погон једносмерног мотора. Са променљивим односом ПВМ добијамо променљиви РМС напон на прикључку, па тако и брзину. Да би се променио смер ротације, ПВМ тајмера је повезан са другим сигналним пином.