- Шта је Симулинк?
- Како покренути Симулинк у МАТЛАБ-у?
- Прегледник библиотеке Симулинк
- Покретање демо модела са МАТЛАБ Симулинк-ом
- Покретање програма за отклањање грешака
- Израда Симулинк модела за појачавач сигнала
- Моделирање система динамичког управљања
Шта је Симулинк?
Симулинк је постао најкоришћенији инжењерски софтверски пакет у последњих неколико година међу академијама и индустријама. Симулинк долази интегрисан са софтвером МАТЛАБ који се користи за моделирање, симулацију и анализу динамичких система. Симулинк нуди графички кориснички интерфејс (ГУИ) као блок дијаграме за изградњу вашег модела као што градите на коришћењу оловке и папира.
Да бисте разумели Симулинк, можете размотрити једноставан пример,
Овде, у горњем примеру, генеришемо синусни талас из синусног блока и појачавамо га фактором појачања који директно проверавате на Симулинк-у двоструким кликом на блок опсега.
Ако сте нови у МАТЛАБ-у, прво научите терминологије које се користе у МАТЛАБ-у и започните са ЛЕД блинкањем.
Како покренути Симулинк у МАТЛАБ-у?
Да бисте отворили Симулинк у МАТЛАБ-у, можете само да кликнете на дугме Симулинк на траци менија МАТЛАБ, као што је приказано на доњој слици
Иначе, можете само да користите командни прозор да бисте отворили Симулинк. Само напишите 'симулинк' у командну линију и притисните ентер.
симулинк
Испод је први прозор који се појављује након отварања Симулинк-а:
Као што видите на слици, постоје различите опције за обављање различитих задатака, попут креирања вашег шаблона, празног модела, празне библиотеке и многих других.
Кад год треба да дизајнирамо нови модел, двоструким кликом на њега бирамо опцију „ Празан модел“ . Празан прозор модела који можемо назвати и Симулинк прозором изгледа попут доње слике.
Прегледник библиотеке Симулинк
Прегледник библиотеке Симулинк садржи судопере, изворе, конекторе, линеарне и нелинеарне компоненте. Симулинк је далеко бољи од осталих претходних симулационих пакета који треба да формулише једначине у програм, док у Симулинку можете да изаберете функцију и блокове и само морате да унесете вредности променљиве једначина.
Да бисте отворили прегледач библиотеке Симулинк, можете једноставно кликнути на дугме претраживача библиотеке у менију Симулинк, као што је приказано испод слике
Други начин за отварање прегледача библиотеке Симулинк је уношење наредбе испод у командни прозор. Команда разликује велика и мала слова, па будите опрезни док куцате:
слЛибрариБровсер
Овако изгледа прегледач библиотеке Симулинк у којем можете тражити судопере, изворе, конекторе, линеарне и нелинеарне компоненте.
Покретање демо модела са МАТЛАБ Симулинк-ом
Симулинк већ садржи бројне једноставне и напредне моделе различитих врста система као што су аудио, комуникација, рачунарски вид, ДСП, у реалном времену и многи други, као што можете видети на доњој слици,
Да бисте покренули пример или демо модел, само двапут кликните на њега и појавиће се искачући прозор његовог Симулинк модела, као што је приказано на доњој слици
Након моделирања можете симулирати модел користећи избор методе интеграције, мени Симулинк или прозор наредби. Најједноставнији и најприкладнији начин је једноставно користити Симулинк 'РУН' дугме из Симулинк менија за покретање модела у Симулинку, као што је приказано на доњој слици
Такође можете да користите или уредите демо модел ако желите.
Покретање програма за отклањање грешака
Програм за отклањање грешака Симулинк је алатка компаније Симулинк за проналажење или дијагностиковање грешака у моделу. Програм за отклањање грешака помаже вам да корак по корак проверите или покренете симулацију, а такође приказује стања уноса, излаза и блока.
Да бисте покренули програм за отклањање грешака, потребно је да кликнете на модел отклањања грешака у одељку за симулацију на траци менија Симулинк, као што је приказано на доњој слици
Можете отворити програм за отклањање грешака из командног прозора тако што ћете откуцати доњу команду, слдебуг ('име модела')
Израда Симулинк модела за појачавач сигнала
Корак 1: - Покрените Симулинк са дугмета Симулинк или унесите „симулинк“ у командни прозор.
Корак 2: - Изаберите „ Празан модел“ са Симулинк-а, као што је приказано на доњој слици
Корак 3: - Сада ћемо изградити „Модел појачала сигнала“ који узима улаз и појачава га фактором појачања.
За модел појачавача сигнала требају нам синусни блок, блок појачања и опсег.
Корак 4: - Отворите прегледач библиотеке тако што ћете откуцати „сл'ЛибрариБровсер“ у командни прозор. И, одаберите потребне блокове и превуците их у прозор Симулинк из прозора прегледача библиотеке, као што је приказано на доњој слици
Корак 5: - Након постављања свих блокова у прозор Симулинк, морате их повезати према слици приказаној доле,
Корак 6: - Морате да промените подешавање за добијање два улаза у опсегу, па двапут кликните на опсег, а затим идите на подешавање и промените „ Број улазних портова“ у „2“, као што је приказано на доњој слици
Корак 7: - Сада, за појачавање, можете да подесите вредност амплитуде синусног таласа и фактора појачања двоструким кликом на одговарајући блок.
Корак 8: - Након што ово завршимо, можемо покренути наш Симулинк модел са дугмета „РУН“ датог у менију Симулинк.
Сачекајте док Симулинк не састави свој модел, који можете видети у доњем десном углу прозора.
Корак 9: - Сада, за резултат двапут кликните на опсег и моћи ћете да видите и улазни и појачани таласни облик, као што је приказано на слици испод,
Као резултат, ако посматрате излазни таласни облик, он се појачава фактором 3.
Корак 10: - Сада можете да сачувате свој модел, а можете и да одштампате, додатак за дизајн Симулинк је '.слк', па припазите на додатак док чувате, обично аутоматски узима наставак '.слк'.
Такође на видеу датом на крају можете погледати „Стварање модела помоћу МАТЛАБ Симулинк-а“.
Моделирање система динамичког управљања
Симулинк се користи за анализу различитих сложених система заснованих у реалном времену који се односе на трење, отпор ваздуха, проклизавање зупчаника итд. Ови системи су веома сложени, а за то је дизајниран Модел који је изван домета чланка. Али да би научио како да моделира систем динамичке контроле, сам МАТЛАБ је пружио лепу документацију. Можете му приступити у водичу за почетак рада МАТЛАБ-а. Идите на „ Моделирање динамичког система “ након што одаберете „ Први кораци“ .
Бићете преусмерени на претраживач за помоћ МАТЛАБ-а, као што је приказано на доњој слици
Комплетан процес за десигинг на Симулинк модел је приказан на видеу испод: