Истраживачи са Џорџијског технолошког института развили су нови оквир за прилагодљиво распоређивање задатака током мисија које треба да изврше више робота. На основу јединствених могућности и карактеристика робота, оквир помаже у додељивању задатака.
Оквир се заснива на техници расподеле задатака за хетерогене системе са више робота које су увели још уназад. Претходно осмишљена стратегија подразумева употребу алгоритма који узима у обзир разлике у могућностима појединих робота и у складу с тим распоређује задатке. Додјела и извршење ових задатака одвијају се истовремено. Оквир помаже у решавању проблема са оптимизацијом на мрежи предлажући роботе, како приоритетно дати свој допринос различитим задацима који су им додељени, тј. Додели задатака, и како то учинити, тј. Извршењу задатка.
Нови оквир не захтева експлицитни модел окружења или могућности робота који су непознати. Разматра колективни напредак који је тим робота постигао у датој мисији и учинак сваког робота на појединачним задацима.
Оквир је оцењен у низу симулација, а истраживачи су открили да је постигао веома обећавајуће резултате, симулациони видео приказан је у наставку. Приступ је омогућио ефикасну расподјелу задатака међу роботима под различитим условима околине, чак иако су могућности појединих робота биле непознате прије њихове примјене.
Истраживачи раде на укључивању карактеристика сваког робота попут сензора и актуатора, тако да се кварови карактеристика могу експлицитно моделирати на мрежи. Такође, дистрибуција рачунања међу роботима (децентрализована) је још један аспект који тим истражује.