Серво мотори су у основи ротациони актуатори који омогућавају прецизну контролу угаоног положаја, убрзања и брзине у различитим апликацијама уграђеног система. Обично имају ограничење ротације од 90 о до 180 о, серво мотори су једносмерни мотори опремљени серво механизмом за откривање и контролу угаоног положаја. Користе се тамо где постоји потреба за тачним кретањем или положајем осовине. Они нису предложени за велике брзине, али су предложени за мале брзине, средњи обртни моменат и тачне примене положаја. Ови мотори се углавном користе у роботским машинама за руке, системима за контролу лета и управљању. На доњој слици је приказан серво мотор.
Серво мотори су доступни у различитим облицима и величинама. Као што је приказано на слици, серво мотор има три жице - ЦРВЕНА жица је повезана на напајање, црна жица је повезана на масу, а ЖУТА жица је повезана на сигнал.
Серво мотор је комбинација једносмерног мотора, система за контролу положаја и брзина. Положај осовине једносмерног мотора подешава се помоћу управљачке електронике у серво-у, на основу односа радне снаге ПВМ сигнала СИГНАЛ пин. Једноставно речено, управљачка електроника подешава положај вратила управљајући једносмерним мотором. Ови подаци о положају осовине шаљу се кроз СИГНАЛ пин. Подаци о положају на команду треба да се шаљу у облику ПВМ сигнала кроз сигналну иглу серво мотора.
Фреквенција ПВМ (Пулсе Видтх Модулатед) сигнала може се разликовати у зависности од врсте серво мотора. Овде је најважнији ОДНОС ДУЖНОСТИ ПВМ сигнала. На основу овог ДУЖНОГ ОДНОСА управљачка електроника подешава вратило.
Као што је приказано на доњој слици, да би се вратило могло померити на сат од 9, ОДНОС УКЉУЧИВАЊА мора бити 1 / 18.ие. 1 мс времена укључења и 17 мс времена искључења у сигналу од 18 мс.
Да би се осовина помакнула на сат од 12 °, УКЉУЧЕНО вријеме сигнала мора бити 1,5 мс, а искључено 16,5 мс. Овај однос се декодира управљачким системом у серво систему и на основу њега подешава положај.
Компоненте склопа
- + 9в до + 12в напајање
- Серво мотор (који је требало тестирати)
- 555 Тајмер ИЦ
- Отпорници 33КΩ, 10КΩ (2пеицес), 68КΩ и 220Ω
- Транзистор 2Н2222
- 100нФ кондензатор
- Два дугмета
Шема серво тестера и радно објашњење
Серво тестирање коло је приказано у горњој шеми приказаној. Као што смо раније разговарали о томе да се серво вратило помери улево. Морамо дати однос укључивања од 1/18, а да би се осовина ротирала скроз улево треба да дамо ПВМ са радним односом 2/18. Сада за 555 стабилни вибратор приказан на доњој слици, времена укључивања и искључивања излазног квадратног таласа дата су као,
Логичко време високог нивоа је дато као ТХ = 0,693 * (РА + РБ) * Ц
Логичко време ниског нивоа дато је као, ТЛ = 0,693 * РБ * Ц
Ако посматрате дијаграм кола на горњој слици, биће јасно да ћемо се променити да бисмо променили РБ да бисмо добили различите ТЛ и ТХ. Дакле, када се притисне тастер 1, добићемо однос радне снаге мањи од 1/18, тако да када се напајамо на серво, он се помера скроз лево. Ово је приказано на доњој слици.
Када се притисне дугме два, радни однос ће бити 2/18 и тако се серво вратило покушава померити скроз удесно. На овај начин тестирамо серво мотор.