Тајмери ​​на микроконтролеру нувотон н76е003

У нашим претходним водичима за Нувотон микроконтролер користили смо основни ЛЕД програм за трептање као водич за почетак рада, а такође смо повезали ГПИО као улаз за повезивање тактилног прекидача. Помоћу овог водича потпуно смо свесни како да конфигуришемо пројекат Кеил и поставимо окружење за програмирање микроконтролера Н76Е003 Нувотон. Време је да употребите унутрашњу периферну јединицу микроконтролера и померите се мало даље помоћу уграђеног тајмера Н76Е003.

У нашем претходном упутству користили смо само софтверско кашњење да бисмо трепнули ЛЕД лампицом, па ћемо у овом упутству научити како да користимо функцију одложеног тајмера као и Тимер ИСР (Интеррупт Сервице Рутине) и трепћемо две појединачне ЛЕД. Такође можете погледати Водич за Ардуино тајмер и Водич за ПИЦ тајмер да бисте проверили како да користите тајмере са другим микроконтролерима. Не трошећи много времена, хајде да проценимо какву врсту хардверског подешавања требамо.

Постављање и захтеви хардвера

Како је захтев овог пројекта да научимо Тимер ИСР и функцију тајмера одлагања, користићемо две ЛЕД диоде, од којих ће једна трептати помоћу тајмера одлагања у вхиле петљи, а друга ће трептати унутар ИСР функције.

Будући да је ЛЕД доступан на развојној плочи Н76Е003, овај пројекат захтева једну додатну ЛЕД и отпорник за ограничавање струје да ограничи ЛЕД струју. Компоненте које су нам потребне -

1. Било која боја ЛЕД диоде
2. Отпорник 100Р

Да не спомињем, осим горе наведених компоненти, потребан нам је развојни одбор заснован на микроконтролеру Н76Е003, као и Ну-Линк програмер. Поред тога, за повезивање свих компоненти потребне су и жице за спајање и спојне жице.

Шема кола за ЛЕД повезивање са Нувотон Н76Е003

Као што видимо на доњој шеми, тест ЛЕД је доступан унутар развојне плоче и повезан је на порт 1.4. Додатни ЛЕД је повезан на порт 1.5. Отпорник Р3 служи за ограничавање ЛЕД струје. Крајње лево приказана је веза са програмским интерфејсом.

Тајмери ​​на Нувотон Н76Е003

Пин дијаграм Н76Е003 се може видети у ниже имаге-

Као што видимо, сваки пин има различите спецификације и сваки пин се може користити у више сврха. Међутим, пин 1.5 који се користи као ЛЕД излазни пин, изгубиће ПВМ и друге функције. Али, то није проблем јер за овај пројекат није потребна друга функционалност.

Разлог изабирања пина 1.5 као излаза и пина 1.6 као улаза је најближа доступност ГНД и ВДД пинова за лако повезивање. Међутим, у овом микроконтролеру од 20 пинова, 18 пинова се може користити као ГПИО пин, а било који други ГПИО пинови могу се користити за излаз и сврхе уноса, осим пина 2.0 који се наменски користи за ресетовање улаза и не може се користити као оутпут. Сви ГПИО пинови могу се конфигурисати у доле описаном режиму.

Према табели података, ПкМ1.н и ПкМ2.н су два регистра која се користе за одређивање контролног рада И / О порта. Будући да користимо ЛЕД и потребан нам је пин као општи излазни пинови, зато ћемо користити квази-двосмерни режим за пинове.

Регистри тајмера у Нувотону Н76Е003

Тајмер је важна ствар за било коју јединицу микроконтролера. Микроконтролер се испоручује са уграђеном периферном јединицом тајмера. Нувотон Н76Е003 такође долази са 16-битном тајмер периферном опремом. Међутим, сваки тајмер се користи у различите сврхе, а пре употребе било ког интерфејса тајмера важно је знати о тајмеру.

Типови времена у Нувотону Н76Е003

Тајмер 0 и 1:

Ова два тајмера тимер0 и тајмер1 су идентична са 8051 тајмерима. Ова два тајмера могу се користити као општи тајмер или као бројачи. Ова два тајмера раде у четири начина. У режиму 0, ти тајмери ​​ће радити у 13-битном режиму тајмера / бројача. У режиму 1 бит разлучивости та два тајмера биће 16-битни. У режиму 2, тајмери ​​су конфигурисани као режим аутоматског поновног учитавања са 8-битном резолуцијом. У режиму 3, тајмер 1 се зауставља и тајмер 0 се може истовремено користити као бројач и тајмер.

Од ова четири режима, режим 1 се користи у већини случајева. Ова два тајмера могу користити Фсис (системску фреквенцију) у фиксном или унапред подешеном режиму (Фис / 12). Може се тактирати и са спољног извора сата.

Тајмер 2:

Тајмер 2 је такође 16-битни тајмер који се углавном користи за хватање таласног облика. Такође користи системски сат и може се користити у различитим апликацијама поделом фреквенције такта помоћу 8 различитих скала. Такође се може користити у режиму упоређивања или за генерисање ПВМ-а.

Као и тајмер 0 и тајмер 1, тајмер 2 се може користити у режиму аутоматског поновног учитавања.

Тајмер 3:

Тајмер 3 се такође користи као 16-битни тајмер и користи се за извор такта брзине преноса за УАРТ. Такође има функцију аутоматског поновног учитавања. Важно је користити овај тајмер само за серијску комуникацију (УАРТ) ако апликација захтева УАРТ комуникацију. У том случају је пожељно не користити овај тајмер због неусаглашеног поступка постављања тајмера.

Ватцхдог Тимер:

Ватцхдог Тимер се може користити као стандардни 6-битни тајмер, али се не користи у ту сврху. Употреба Ватцхдог тајмера као тајмера опште намене применљива је за апликације са малом потрошњом енергије где микроконтролер углавном остаје у режиму мировања.

Ватцхдог Тимер, као што му само име говори, увек проверава да ли микроконтролер ради исправно или не. У случају обешеног или заустављеног микроконтролера, ВДТ (Ватцхдог Тимер) аутоматски ресетује микроконтролер што осигурава да микроконтролер ради у континуираном протоку кода без заглављивања, вешања или заустављања.

Тајмер за аутоматско буђење:

Ово је још једна периферна опрема тајмера која опслужује наменски тајминг поступак исти као тајмер чувара. Овај тајмер периодично буди систем када микроконтролер ради у режиму мале снаге.

Овај периферни уређај тајмера може се користити интерно или помоћу спољних периферних уређаја за буђење микроконтролера из режима спавања. За овај пројекат користићемо Тајмер 1 и Тајмер 2.

Програмирање микроконтролера Нувотон Н76Е003 за тајмере

Постављање пинова као излаза:

Почнимо прво са излазним одељком. Користимо две ЛЕД диоде, једна је уграђена ЛЕД, названа Тест, и повезана је са портом П1.4 и спољном ЛЕД лампом повезаном са пином П1.5.

Због тога су ова два пина конфигурисана као излазни пин за повезивање те две ЛЕД диоде помоћу доњих исечака кода.

#дефине Тест_ЛЕД П14 #дефине ЛЕД1 П15

Ова два пина су постављена као квази-двосмерни пин у функцији подешавања.

воид сетуп (воид) {П14_Куаси_Моде; П15_Куаси_Моде; }

Подешавање функције тајмера:

У функцији подешавања, тајмер 2 је потребан да би се конфигурисао да добије жељени излаз. За ово ћемо подесити Т2МОД регистар са фактором дељења 1/128 сата и користити га у режиму одлагања са аутоматским поновним учитавањем. Ево прегледа регистра Т2МОД-

4,5 и 6-битни регистар Т2МОД подешавају делилац сата тајмера 2, а 7-битни режим аутоматског поновног учитавања. То се ради помоћу доњег реда -

ТИМЕР2_ДИВ_128; ТИМЕР2_Ауто_Релоад_Делаи_Моде;

Ове две линије су дефинисане у датотеци Фунцтион_дефине.х као

#дефине ТИМЕР2_ДИВ_128 Т2МОД- = 0к50; Т2МОД & = 0кДФ #дефине ТИМЕР2_Ауто_Релоад_Делаи_Моде Т2ЦОН & = ~ СЕТ_БИТ0; Т2МОД- = СЕТ_БИТ7; Т2МОД- = СЕТ_БИТ3

Сада ови редови постављају временску вредност потребну за Тимер 2 ИСР.

РЦМП2Л = ТИМЕР_ДИВ128_ВАЛУЕ_100мс; РЦМП2Х = ТИМЕР_ДИВ128_ВАЛУЕ_100мс >> 8;

Што је даље дефинисано у датотеци Фунцтион_дефине.х као-

ТИМЕР_ДИВ128_ВАЛУЕ_100мс 65536-12500 // 12500 * 128/16000000 = 100 мс

Дакле, 16000000 је кристална фреквенција од 16 МХз која поставља временско кашњење од 100 мс.

Испод два реда испразниће се бајтови Тајмер 2 Лов и Хигх.

ТЛ2 = 0; ТХ2 = 0;

Коначно, доњи код ће омогућити прекид тајмера 2 и покренути тајмер 2.

сет_ЕТ2; // Омогућавање прекида Тимер2 сет_ЕА; сет_ТР2; // Тимер2 покренут

Комплетна функција подешавања може се видети у доњим кодовима-

воид сетуп (воид) { П14_Куаси_Моде; П15_Куаси_Моде; ТИМЕР2_ДИВ_128; ТИМЕР2_Ауто_Релоад_Делаи_Моде; РЦМП2Л = ТИМЕР_ДИВ128_ВАЛУЕ_100мс; РЦМП2Х = ТИМЕР_ДИВ128_ВАЛУЕ_100мс >> 8; ТЛ2 = 0; ТХ2 = 0; сет_ЕТ2; // Омогућавање прекида Тимер2 сет_ЕА; сет_ТР2; // покретање тајмера2 }

Функција ИСР тајмера 2:

Функција Тимер 2 ИСР се може видети у доњем коду.

воид Тимер2_ИСР (воид) прекид 5 { цлр_ТФ2; // Обриши заставицу прекида Тимер2 ЛЕД1 = ~ ЛЕД1; // ЛЕД1 прекидач, повезан у П1.5; }

Трептање кода и верификација излаза за функцију тајмера

Код (дат у наставку) када је компајлиран вратио је 0 упозорења и 0 грешака, а ја сам га трептао користећи подразумевани начин трептања у Кеилу. Након трептања ЛЕД-диоде су трептале у дефинисаном кашњењу тајмера како је програмирано.

Погледајте доњи видео снимак за потпуну демонстрацију рада плоче за овај код. Надам се да сте уживали у водичу и научили нешто корисно ако имате питања, оставите их у одељку за коментаре испод. Наше форуме такође можете користити за постављање других техничких питања.